仿真现场遇到的问题、SDK 里没写进文档的行为、以及绕过去的办法。
工作坐标系和 TCPF 的转换顺序错了,示教点会整体偏 90 度。
跨进程调用的超时和释放策略,比想象中重要。
14 个插件共用一套初始化入口后,改一次样式全体生效。