AutoPathPlanner

按焊点顺序自动生成机器人焊接路径，并在规划过程中维护干涉集（collision set）， 让每一段过渡都能在生成时就被验证，而不是等全部生成完再回头查。

解决什么问题

手工排焊接顺序时，真正费时间的不是排序本身，而是排完之后逐段试跑、发现撞了再回头改。 把干涉检查放进规划循环里，可以把这个来回压缩掉。

主要能力

• 按焊点集合批量生成路径，支持自定义过渡点策略
• 规划过程中动态启停干涉集，避免全量检查带来的性能塌陷
• 生成结果可直接落到 TxRoboticProgram 上

安装

把编译好的 dll 放进 Process Simulate 的插件目录，重启后在自定义命令栏里能看到入口。