https://shuiyinmaster.github.io/Recent content on SHUIYINHugozh-CNFri, 31 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/about/Fri, 31 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/about/<p>我做 Process Simulate 二次开发，主要方向是机器人焊接工艺仿真的自动化：路径规划、焊点分配、可达性验证、工装与围栏建模，以及和 CATIA V5 之间的数据桥接。</p> <p>技术栈是 C# 7.3 / .NET Framework 4.8，插件跑在 PS 2402 进程内。所有工具收在 TxTools 里，代码在 GitHub 上。</p> <p>这个站点写两类东西：一类是插件本身的说明和更新记录，另一类是踩坑笔记——SDK 文档没写、但真跑起来会咬人的那些行为。</p> <p>有问题直接在文章下面留言，或者去仓库开 issue。</p>https://shuiyinmaster.github.io/posts/txroboticprogram-frame-traps/Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/posts/txroboticprogram-frame-traps/工作坐标系和 TCPF 的转换顺序错了，示教点会整体偏 90 度。https://shuiyinmaster.github.io/plugins/autopathplanner/Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/plugins/autopathplanner/焊接路径自动规划与干涉集管理https://shuiyinmaster.github.io/posts/catia-com-batch-export/Wed, 15 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/posts/catia-com-batch-export/跨进程调用的超时和释放策略，比想象中重要。https://shuiyinmaster.github.io/posts/formuikit-dpi/Mon, 06 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/posts/formuikit-dpi/14 个插件共用一套初始化入口后，改一次样式全体生效。https://shuiyinmaster.github.io/plugins/robotreachabilitychecker/Thu, 02 Jul 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/plugins/robotreachabilitychecker/多策略 IK 可达性批量校验https://shuiyinmaster.github.io/plugins/weldgundefiner/Sun, 21 Jun 2026 00:00:00 +0000https://shuiyinmaster.github.io/plugins/weldgundefiner/RPRR 滑块曲柄焊枪定义向导