关于

我做 Process Simulate 二次开发，主要方向是机器人焊接工艺仿真的自动化：路径规划、焊点分配、可达性验证、工装与围栏建模，以及和 CATIA V5 之间的数据桥接。

技术栈是 C# 7.3 / .NET Framework 4.8，插件跑在 PS 2402 进程内。所有工具收在 TxTools 里，代码在 GitHub 上。

这个站点写两类东西：一类是插件本身的说明和更新记录，另一类是踩坑笔记——SDK 文档没写、但真跑起来会咬人的那些行为。

有问题直接在文章下面留言，或者去仓库开 issue。