2026-07-24
TxRoboticProgram 里那些没写进文档的坐标系陷阱
工作坐标系和 TCPF 的转换顺序错了，示教点会整体偏 90 度。
写给 Process Simulate 二次开发的人
C# / .NET 4.8 插件开发、机器人焊接路径规划、可达性验证、CATIA 桥接。踩过的坑都记在这里。
platform
PS 2402
language
C# 7.3
plugins
3
notes
3
last build
2026-07-31
XTxTools 插件矩阵
全部 3 个 →| No. | 名称 | 功能 | 版本 | 更新 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | AutoPathPlanner | 焊接路径自动规划与干涉集管理 | v5.0 | 2026-07-18 |
| 02 | RobotReachabilityChecker | 多策略 IK 可达性批量校验 | v2.3 | 2026-07-02 |
| 03 | WeldGunDefiner | RPRR 滑块曲柄焊枪定义向导 | v1.6 | 2026-06-21 |
Y最新笔记
按时间倒序 →2026-07-15
用 CATIA COM 批量导出焊枪：从 CATPart 到 JT 的最短路径
跨进程调用的超时和释放策略，比想象中重要。
2026-07-06
插件 GUI 统一：一个 FormUiKit 解决 DPI 缩放
14 个插件共用一套初始化入口后，改一次样式全体生效。